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摆线针轮减速机伺服电机的控制方式应该如何选择?

  摆线针轮减速机在我们生活中有着重要的应用,那么关于摆线针轮减速机伺服电机的控制方式应该如何选择呢?想了解的朋友来听听南高齿厂家的介绍吧。


  就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。


  如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。


  如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。


  如果对伺服减速电机运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率(比如大部分中高端运动控制器);如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,而且,这时完全不需要使用伺服电机。


  以上就是南高齿厂家为大家介绍的摆线针轮减速机伺服电机的控制方式的选择做的介绍了,想了解更多关于减速机的知识可以关注我们的网站或者与我们联系,我们将竭诚为大家服务。


日期:2018/12/28 8:10:27
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